Design and Experimental Validation of Closed-Form CBF-Based Safe Control for Stewart Platform Under Multiple Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cinun, Benedictus C. G., Tamba, Tua A., Santjoko, Immanuel R., Wang, Xiaofeng, Gunarso, Michael A., Hu, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.11125