Towards Logic-Aware Manipulation: A Knowledge Primitive for VLM-Based Assistants in Smart Manufacturing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Suchang, Guo, Daqiang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
di: Li, Yutai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yutai, et al.
Pubblicazione: (2026)
VLM-Vac: Enhancing Smart Vacuums through VLM Knowledge Distillation and Language-Guided Experience Replay
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bio-inspired reconfigurable stereo vision for robotics using omnidirectional cameras
di: Chen, Suchang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Suchang, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLM-SFD: VLM-Assisted Siamese Flow Diffusion Framework for Dual-Arm Cooperative Manipulation
di: Chen, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Manipulation Primitive Learning via Domain Contraction
di: Xue, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xue, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniManip: Towards General Robotic Manipulation via Object-Centric Interaction Primitives as Spatial Constraints
di: Pan, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pan, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Mobile Additive Manufacturing Robot Framework for Smart Manufacturing Systems
di: Li, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation
di: Huang, Kefeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Kefeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives
di: Yang, Shih-Min, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Shih-Min, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rethinking Intermediate Representation for VLM-based Robot Manipulation
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
di: Gu, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gu, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Language to Logic: A Theoretical Architecture for VLM-Grounded Safe Navigation
di: Sakano, Kristy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sakano, Kristy, et al.
Pubblicazione: (2026)
Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation
di: ElMallah, Ramy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: ElMallah, Ramy, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Efficient Motion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives
di: Wang, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2024)
ProcVLM: Learning Procedure-Grounded Progress Rewards for Robotic Manipulation
di: Feng, Youhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Youhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gentle Manipulation Policy Learning via Demonstrations from VLM Planned Atomic Skills
di: Zhou, Jiayu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jiayu, et al.
Pubblicazione: (2025)
HACMan++: Spatially-Grounded Motion Primitives for Manipulation
di: Jiang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Temporal-Logic-Aware Frontier-Based Exploration
di: Taheri, Azizollah, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Taheri, Azizollah, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
di: Liu, Haichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Haichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Phys2Real: Fusing VLM Priors with Interactive Online Adaptation for Uncertainty-Aware Sim-to-Real Manipulation
di: Wang, Maggie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Maggie, et al.
Pubblicazione: (2025)
PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation
di: Zhang, Kaidong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Kaidong, et al.
Pubblicazione: (2024)
BiNoMaP: Learning Category-Level Bimanual Non-Prehensile Manipulation Primitives
di: Zhou, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Primitive-based Truncated Diffusion for Efficient Trajectory Generation of Differential Drive Mobile Manipulators
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2026)
APriCoT: Action Primitives based on Contact-state Transition for In-Hand Tool Manipulation
di: Saito, Daichi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saito, Daichi, et al.
Pubblicazione: (2024)
A User Study on the Suitability of Teleoperation Interfaces for Primitive Manipulation Tasks
di: Aoki, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Aoki, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
AERMANI-VLM: Structured Prompting and Reasoning for Aerial Manipulation with Vision Language Models
di: Mishra, Sarthak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mishra, Sarthak, et al.
Pubblicazione: (2025)
FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation
di: Xu, Hongli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Hongli, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLM-DEWM: Dynamic External World Model for Verifiable and Resilient Vision-Language Planning in Manufacturing
di: Tang, Guoqin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Guoqin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robotic Desk Organization: A Multi-Primitive Approach to Manipulating Heterogeneous Objects via Environmental Constraints
di: Dong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation
di: Kappel, Mathilde, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kappel, Mathilde, et al.
Pubblicazione: (2026)
A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model
di: Huang, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlyAware: Inertia-Aware Aerial Manipulation via Vision-Based Estimation and Post-Grasp Adaptation
di: Ye, Biyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ye, Biyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Collapse: Supply Chain Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation
di: Wang, Xianlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xianlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perceiving, Reasoning, Adapting: A Dual-Layer Framework for VLM-Guided Precision Robotic Manipulation
di: Jia, Qingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Qingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
HumanoidVLM: Vision-Language-Guided Impedance Control for Contact-Rich Humanoid Manipulation
di: Mahmoud, Yara, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahmoud, Yara, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Practical Roadmap to Learning from Demonstration for Robotic Manipulators in Manufacturing
di: Barekatain, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Barekatain, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Collaborative Material Distribution System for Intelligent Robots In Smart Manufacturing
di: Xiao, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
CompliantVLA-adaptor: VLM-Guided Variable Impedance Action for Safe Contact-Rich Manipulation
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation
di: Yao, Yuanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yao, Yuanqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
di: Li, Yutai, et al.
Pubblicazione: (2026) -
VLM-Vac: Enhancing Smart Vacuums through VLM Knowledge Distillation and Language-Guided Experience Replay
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Bio-inspired reconfigurable stereo vision for robotics using omnidirectional cameras
di: Chen, Suchang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VLM-SFD: VLM-Assisted Siamese Flow Diffusion Framework for Dual-Arm Cooperative Manipulation
di: Chen, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2025)