Cross-Entropy Optimization of Physically Grounded Task and Motion Plans

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gimenez, Andreu Matoses, Wilde, Nils, Pek, Chris, Alonso-Mora, Javier
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.11571