Cross-Entropy Optimization of Physically Grounded Task and Motion Plans

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gimenez, Andreu Matoses, Wilde, Nils, Pek, Chris, Alonso-Mora, Javier
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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