WAM-Diff: A Masked Diffusion VLA Framework with MoE and Online Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Mingwang, Cui, Jiahao, Cai, Feipeng, Shang, Hanlin, Zhu, Zhihao, Luan, Shan, Xu, Yifang, Zhang, Neng, Li, Yaoyi, Cai, Jia, Zhu, Siyu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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