VLSA: Vision-Language-Action Models with Plug-and-Play Safety Constraint Layer

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hu, Songqiao, Liu, Zeyi, Liu, Shuang, Cen, Jun, Meng, Zihan, He, Xiao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.11891