Modified Hybrid A* Collision-Free Path-Planning for Automated Reverse Parking

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cao, Xincheng, Chen, Haochong, Aksun-Guvenc, Bilin, Guvenc, Levent
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.12021