Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Abrar, Murad Mehrab, Harrison, Trevor W. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2512.12233 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
An Open-source Sim2Real Approach for Sensor-independent Robot Navigation in a Grid
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underwater Acoustic Source Seeking Using Time-Difference-of-Arrival Measurements
von: Mandić, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mandić, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Soft Robot Localization Using Distributed Miniaturized Time-of-Flight Sensors
von: Caroleo, Giammarco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Caroleo, Giammarco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross-view and Cross-domain Underwater Localization based on Optical Aerial and Acoustic Underwater Images
von: Santos, Matheus M. Dos, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Santos, Matheus M. Dos, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Tracking Mooring Lines of Floating Structures by an Autonomous Underwater Vehicle
von: Sehwa Chun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sehwa Chun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion
von: Yang, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-Time Buoyancy Estimation for AUV Simulations Using Convex Hull-Based Submerged Volume Calculation
von: Mahbub, Ad-Deen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mahbub, Ad-Deen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Teetaert, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
von: Kim, Hogyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kim, Hogyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Security and Resilience in Autonomous Vehicles: A Proactive Design Approach
von: Tsai, Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tsai, Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Opti-Acoustic Scene Reconstruction in Highly Turbid Underwater Environments
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Collado-Gonzalez, Ivana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Opti-Acoustic Semantic SLAM with Unknown Objects in Underwater Environments
von: Singh, Kurran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Kurran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Indoor Drone Localization and Tracking Based on Acoustic Inertial Measurement
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor
von: Şanlan, Abdülbaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Şanlan, Abdülbaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Sampling and Imaging of Phytoplankton Communities by Two Long‐Range Autonomous Underwater Vehicles Using Acoustic Tracking and Messaging
von: Yanwu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yanwu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Underwater Visual-Inertial-Acoustic-Depth SLAM with DVL Preintegration for Degraded Environments
von: Ding, Shuoshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Shuoshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Under‐Ice Odometry Fusing Acoustic and Visual Information for Underwater Vehicles
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAMFDet: Acoustic‐Optical Fusion for Underwater Multi‐Modal Object Detection
von: Haojie Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haojie Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Precise Time Delay Measurement and Compensation for Tightly Coupled Underwater SINS/piUSBL Navigation
von: Huang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flight Time Improvement Using Adaptive Model Predictive Control for Unmanned Aerial Vehicles
von: Ngo, Huy-Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ngo, Huy-Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AIM: Acoustic Inertial Measurement for Indoor Drone Localization and Tracking
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yimiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sim-to-Real Transfer and Robustness Evaluation of Reinforcement Learning Control with Integrated Perception on an ASV for Floating Waste Capture
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Factor-Graph-Based Passive Acoustic Navigation for Decentralized Cooperative Localization Using Bearing Elevation Depth Difference
von: Velasco, Kalliyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Velasco, Kalliyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles
von: Cai, Levi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Levi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight via Residual Reinforcement Learning
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Aucamp: An Underwater Camera-Based Multi-Robot Platform with Low-Cost, Distributed, and Robust Localization
von: Xu, Jisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents
von: Rossi, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rossi, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AUV Trajectory Learning for Underwater Acoustic Energy Transfer and Age Minimization
von: Melki, Mohamed Afouene, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Melki, Mohamed Afouene, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning
von: Gupta, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BlueME: Robust Underwater Robot-to-Robot Communication Using Compact Magnetoelectric Antennas
von: Talebi, Mehron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Talebi, Mehron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Observability-Aware Control for Quadrotor Formation Flight with Range-only Measurement
von: Go, H S Helson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Go, H S Helson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Acoustic Field Video for Multimodal Scene Understanding
von: Kim, Daehwa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Daehwa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CAD-Driven Co-Design for Flight-Ready Jet-Powered Humanoids
von: Vanteddu, Punith Reddy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vanteddu, Punith Reddy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
von: Pries, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pries, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAMAY: System for Acoustic Measurement and Analysis
von: R, Adheep Arya G, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: R, Adheep Arya G, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
An Open-source Sim2Real Approach for Sensor-independent Robot Navigation in a Grid
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Underwater Acoustic Source Seeking Using Time-Difference-of-Arrival Measurements
von: Mandić, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)