Quadratic-Programming-based Control of Multi-Robot Systems for Cooperative Object Transport
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wu, Si, Qin, Zhengyan, Liu, Tengfei, Jiang, Zhong-Ping |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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| Schlagworte: | |
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