Quadratic-Programming-based Control of Multi-Robot Systems for Cooperative Object Transport

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wu, Si, Qin, Zhengyan, Liu, Tengfei, Jiang, Zhong-Ping
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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