VLG-Loc: Vision-Language Global Localization from Labeled Footprint Maps

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Aoki, Mizuho, Honda, Kohei, Yoshimura, Yasuhiro, Ishita, Takeshi, Yonetani, Ryo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.12793