VLG-Loc: Vision-Language Global Localization from Labeled Footprint Maps

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Aoki, Mizuho, Honda, Kohei, Yoshimura, Yasuhiro, Ishita, Takeshi, Yonetani, Ryo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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