SAGA: Open-World Mobile Manipulation via Structured Affordance Grounding

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fang, Kuan, Chen, Yuxin, Zhu, Xinghao, Niroui, Farzad, Sun, Lingfeng, Wang, Jiuguang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.12842