Buchumschlag

MPC-Guided Safe Reinforcement Learning and Lipschitz-Based Filtering for Structured Nonlinear Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kostelac, Patrick, Wang, Xuerui, Jamshidnejad, Anahita
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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