The Optimal Control Algorithm of Connected and Automated Vehicles at Roundabouts with Communication Delay
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Huang, Chen, Hou, Ronghui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Joint Routing and Control Optimization in VANET
von: Huang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simulation to Reality: Testbeds and Architectures for Connected and Automated Vehicles
von: Klüner, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Klüner, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
von: Zhang, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects
von: Hua, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hua, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Online Physical Enhanced Residual Learning for Connected Autonomous Vehicles Platoon Centralized Control
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms
von: Mokhtarian, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mokhtarian, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Generic Service-Oriented Function Offloading Framework for Connected Automated Vehicles
von: Dehler, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dehler, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
$α$-Potential Games for Decentralized Control of Connected and Automated Vehicles
von: Di, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Di, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Hybrid Traffic Laws for Mixed Flow of Human-Driven Vehicles and Connected Autonomous Vehicles
von: Kraicer, Tal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kraicer, Tal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPformer: A Transformer Based DRL Decision Making Method for Connected Automated Vehicles
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hypergame-based Cognition Modeling and Intention Interpretation for Human-Driven Vehicles in Connected Mixed Traffic
von: Chen, Jianguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jianguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parallel Optimization with Hard Safety Constraints for Cooperative Planning of Connected Autonomous Vehicles
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
On the Optimal Communication Weights in Distributed Optimization Algorithms
von: Colla, Sebastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Colla, Sebastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROSA: Roundabout Optimized Speed Advisory with Multi-Agent Trajectory Prediction in Multimodal Traffic
von: Schlamp, Anna-Lena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schlamp, Anna-Lena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-agent Uncertainty-Aware Pessimistic Model-Based Reinforcement Learning for Connected Autonomous Vehicles
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Community Consensus: Converging Locally despite Adversaries and Heterogeneous Connectivity
von: Gava, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gava, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2023)
An End-to-End Collaborative Learning Approach for Connected Autonomous Vehicles in Occluded Scenarios
von: Parada, Leandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Parada, Leandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Asynchronous Distributed Bandit Submodular Maximization under Heterogeneous Communication Delays
von: Sharma, Pranjal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sharma, Pranjal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wen, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Semi-decentralized and Variational-Equilibrium-Based Trajectory Planner for Connected and Autonomous Vehicles
von: Liu, Zhengqin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Zhengqin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Algorithms with Provable Optimality Bounds for the Multiple Watchman Route Problem
von: Gouru, Srikar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gouru, Srikar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-agent Reinforcement Learning for Cooperative Lane Changing of Connected and Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
von: Zhou, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Zhou, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Formation Under Communication Constraints: Control Performance Meets Channel Capacity
von: Chen, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication Gain and Delay Cost Under Cross-Timestep Delays in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Gao, Zihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Zihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles
von: Fang, Susu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Susu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Vehicles Should be Connected with Natural Language
von: Gao, Xiangbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Xiangbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive AUV Hunting Policy with Covert Communication via Diffusion Model
von: Guo, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimized Control-Centric Communication in Cooperative Adaptive Cruise Control Systems
von: Razzaghpour, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Razzaghpour, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Area-Optimal Control Strategies for Heterogeneous Multi-Agent Pursuit
von: Mammadov, Kamal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mammadov, Kamal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Historical Interaction-Enhanced Shapley Policy Gradient Algorithm for Multi-Agent Credit Assignment
von: Ding, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transparency as Delayed Observability in Multi-Agent Systems
von: Dwarakanath, Kshama, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dwarakanath, Kshama, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Power-Optimal Magnetorquer Solution for Multi-Agent Formation and Attitude Control
von: Takahashi, Yuta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Takahashi, Yuta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Networked Communication for Decentralised Cooperative Agents in Mean-Field Control
von: Benjamin, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Benjamin, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
von: Smith, Keshawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Smith, Keshawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimality Gap of Decentralized Submodular Maximization under Probabilistic Communication
von: Vendrell, Joan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vendrell, Joan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Observer Design for Tracking Platoon of Connected and Autonomous Vehicles
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Delay-Constrained Grant-Free Random Access in MIMO Systems: Distributed Pilot Allocation and Power Control
von: Bai, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bai, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Decision-Making for Autonomous Vehicles: A Learning-Enhanced Game-Theoretic Approach in Interactive Environments
von: Huang, Heye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Heye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Joint Routing and Control Optimization in VANET
von: Huang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Simulation to Reality: Testbeds and Architectures for Connected and Automated Vehicles
von: Klüner, David, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
von: Zhang, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects
von: Hua, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Online Physical Enhanced Residual Learning for Connected Autonomous Vehicles Platoon Centralized Control
von: Zhou, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)