PvP: Data-Efficient Humanoid Robot Learning with Proprioceptive-Privileged Contrastive Representations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yuan, Mingqi, Yu, Tao, Song, Haolin, Li, Bo, Jin, Xin, Chen, Hua, Zeng, Wenjun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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