Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ingole, Deepak, Bhend, Valentin, Murali, Shiva Ganesh, Dobrich, Oliver, Rupenyan, Alisa
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2512.13170