Humanoid Robot Running Through Random Stepping Stones and Jumping Over Obstacles: Step Adaptation Using Spring-Mass Trajectories

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Sovukluk, Sait, Englsberger, Johannes, Ott, Christian
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!