Autonomous Construction-Site Safety Inspection Using Mobile Robots: A Multilayer VLM-LLM Pipeline

Fuente: arXiv
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Autori principali: Naderi, Hossein, Shojaei, Alireza, Agee, Philip, Afsari, Kereshmeh, Akanmu, Abiola
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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