Autonomous Construction-Site Safety Inspection Using Mobile Robots: A Multilayer VLM-LLM Pipeline

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Naderi, Hossein, Shojaei, Alireza, Agee, Philip, Afsari, Kereshmeh, Akanmu, Abiola
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.13974