CaFe-TeleVision: A Coarse-to-Fine Teleoperation System with Immersive Situated Visualization for Enhanced Ergonomics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tang, Zixin, Chen, Yiming, Rouxel, Quentin, Li, Dianxi, Wu, Shuang, Chen, Fei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
von: Cheng, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control
von: Lu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adapt as You Say: Online Interactive Bimanual Skill Adaptation via Human Language Feedback
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrating Ergonomics and Manipulability for Upper Limb Postural Optimization in Bimanual Human-Robot Collaboration
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Immersive Teleoperation Framework for Locomanipulation Tasks
von: Boehringer, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boehringer, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Beyond-Human-Scale Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment
von: Hejrati, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hejrati, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TeleGate: Whole-Body Humanoid Teleoperation via Gated Expert Selection with Motion Prior
von: Li, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness
von: Guo, Jingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Jingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
von: Lin, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Deploying VLA without Fine-Tuning: Plug-and-Play Inference-Time VLA Policy Steering via Embodied Evolutionary Diffusion
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interactive Motion Planning for Human-Robot Collaboration Based on Human-Centric Configuration Space Ergonomic Field
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open TeleDex: A Hardware-Agnostic Teleoperation System for Imitation Learning based Dexterous Manipulation
von: Chi, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chi, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TeleMoMa: A Modular and Versatile Teleoperation System for Mobile Manipulation
von: Dass, Shivin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dass, Shivin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reality Fusion: Robust Real-time Immersive Mobile Robot Teleoperation with Volumetric Visual Data Fusion
von: Li, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-time Photorealistic Mapping for Situational Awareness in Robot Teleoperation
von: Page, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Page, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Immersive Teleoperation of Beyond-Human-Scale Robotic Manipulators: Challenges and Future Directions
von: Hejrati, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hejrati, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Haptic-Based User Authentication for Tele-robotic System
von: Yu, Rongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Rongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tele-Catch: Adaptive Teleoperation for Dexterous Dynamic 3D Object Catching
von: Zhao, Weiguang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Weiguang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
von: Mizrahi, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mizrahi, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rouxel, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation
von: Li, Hangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
von: Totsila, Dionis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Totsila, Dionis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManiDP: Manipulability-Aware Diffusion Policy for Posture-Dependent Bimanual Manipulation
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coarse-to-Fine Compositional Diffusion for Long-Horizon Planning
von: Park, Byoungwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Park, Byoungwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction
von: Zhang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HARMONI: Haptic-Guided Assistance for Unified Robotic Tele-Manipulation and Tele-Navigation
von: Sripada, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sripada, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Zero-Splat TeleAssist: A Zero-Shot Pose Estimation Framework for Semantic Teleoperation
von: Dokania, Srijan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dokania, Srijan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation
von: Adetunji, Favour O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Adetunji, Favour O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear Performance Degradation of Vision-Based Teleoperation under Network Latency
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khalil, Aws, et al.
Veröffentlicht: (2026)
C2F-Space: Coarse-to-Fine Space Grounding for Spatial Instructions using Vision-Language Models
von: Oh, Nayoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oh, Nayoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quantifying Ergonomics in the Elevate Soft Robotic Suit
von: Bryan, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bryan, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Visualizing Impedance Control in Augmented Reality for Teleoperation: Design and User Evaluation
von: Brandt, Gijs van den, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Brandt, Gijs van den, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
von: Xu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLMimic: Vision Language Models are Visual Imitation Learner for Fine-grained Actions
von: Chen, Guanyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Guanyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Augmented Reality-Enhanced Robot Teleoperation for Collecting User Demonstrations
von: Gong, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
von: Cheng, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control
von: Lu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Adapt as You Say: Online Interactive Bimanual Skill Adaptation via Human Language Feedback
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Integrating Ergonomics and Manipulability for Upper Limb Postural Optimization in Bimanual Human-Robot Collaboration
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)