Fine-Tuning of Neural Network Approximate MPC without Retraining via Bayesian Optimization

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hose, Henrik, Brunzema, Paul, von Rohr, Alexander, Gräfe, Alexander, Schoellig, Angela P., Trimpe, Sebastian
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.14350