Quadratic Kalman Filter for Elliptical Extended Object Tracking based on Decoupling State Components
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Steuernagel, Simon, Baum, Marcus |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Track-to-Track Association for Collective Perception based on Stochastic Optimization
par: Wolf, Laura M., et autres
Publié: (2025)
par: Wolf, Laura M., et autres
Publié: (2025)
MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
par: Li, Jiazhu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jiazhu, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Neural Unscented Kalman Filter
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025)
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025)
Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025)
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025)
Quadratic Extended and Unscented Kalman Filter Updates
par: Servadio, Simone, et autres
Publié: (2025)
par: Servadio, Simone, et autres
Publié: (2025)
FusionCore: A 23-State Unscented Kalman Filter for IMU, Wheel Encoder, GPS, and Visual SLAM Fusion in ROS 2
par: Kharwar, Manan
Publié: (2026)
par: Kharwar, Manan
Publié: (2026)
Kalman Filtering for Precise Indoor Position and Orientation Estimation Using IMU and Acoustics on Riemannian Manifolds
par: AlSharif, Mohammed H., et autres
Publié: (2024)
par: AlSharif, Mohammed H., et autres
Publié: (2024)
FW-NKF: Frequency-Weighted Neural Kalman Filters
par: Dogan, Adnan Harun, et autres
Publié: (2026)
par: Dogan, Adnan Harun, et autres
Publié: (2026)
Distributed Expectation Propagation for Multi-Object Tracking over Sensor Networks
par: Li, Qing, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Qing, et autres
Publié: (2025)
[Re] The Discriminative Kalman Filter for Bayesian Filtering with Nonlinear and Non-Gaussian Observation Models
par: Casco-Rodriguez, Josue, et autres
Publié: (2024)
par: Casco-Rodriguez, Josue, et autres
Publié: (2024)
Design Guidelines for Nonlinear Kalman Filters via Covariance Compensation
par: Jiang, Shida, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Shida, et autres
Publié: (2026)
Mitigating Overconfidence in Nonlinear Kalman Filters via Covariance Recalibration
par: Jiang, Shida, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Shida, et autres
Publié: (2024)
Neural Aided Adaptive Innovation-Based Invariant Kalman Filter
par: Diker, Barak, et autres
Publié: (2026)
par: Diker, Barak, et autres
Publié: (2026)
Sparsity-Aware Extended Kalman Filter for Tracking Dynamic Graphs
par: Dabush, Lital, et autres
Publié: (2025)
par: Dabush, Lital, et autres
Publié: (2025)
Graph-based Online Lidar Odometry with Retrospective Map Refinement
par: Kurda, Aaron, et autres
Publié: (2025)
par: Kurda, Aaron, et autres
Publié: (2025)
Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2025)
BCRLB Under the Fusion Extended Kalman Filter
par: Lin, Mushen, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Mushen, et autres
Publié: (2024)
LiDAR Point Cloud-based Multiple Vehicle Tracking with Probabilistic Measurement-Region Association
par: Ding, Guanhua, et autres
Publié: (2024)
par: Ding, Guanhua, et autres
Publié: (2024)
Vibro-Sense: Robust Vibration-based Impulse Response Localization and Trajectory Tracking for Robotic Hands
par: Amri, Wadhah Zai El, et autres
Publié: (2026)
par: Amri, Wadhah Zai El, et autres
Publié: (2026)
EOTNet: Deep Memory Aided Bayesian Filter for Extended Object Tracking
par: Wang, Zhixing, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhixing, et autres
Publié: (2025)
The Mean of Multi-Object Trajectories
par: Nguyen, Tran Thien Dat, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Tran Thien Dat, et autres
Publié: (2025)
Indoor Position and Attitude Tracking with SO(3) Manifold
par: Salem, Hammam, et autres
Publié: (2025)
par: Salem, Hammam, et autres
Publié: (2025)
Target Tracking Using the Invariant Extended Kalman Filter with Numerical Differentiation for Estimating Curvature and Torsion
par: Verma, Shashank, et autres
Publié: (2025)
par: Verma, Shashank, et autres
Publié: (2025)
Simple Kinesthetic Haptics for Object Recognition
par: Sintov, Avishai, et autres
Publié: (2022)
par: Sintov, Avishai, et autres
Publié: (2022)
An Observability-Constrained Magnetic Field-Aided Inertial Navigation System -- Extended Version
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Chuan, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach
par: Kim, Sukkeun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Sukkeun, et autres
Publié: (2025)
Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems
par: Liu, Cen, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Cen, et autres
Publié: (2023)
Bayesian Simultaneous Localization and Multi-Lane Tracking Using Onboard Sensors and a SD Map
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
RadarEye: Robust Liquid Level Tracking Using mmWave Radar in Robotic Pouring
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data
par: Löffler, Wendi, et autres
Publié: (2024)
par: Löffler, Wendi, et autres
Publié: (2024)
A Tutorial to Multirate Extended Kalman Filter Design for Monitoring of Agricultural Anaerobic Digestion Plants
par: Hellmann, Simon, et autres
Publié: (2025)
par: Hellmann, Simon, et autres
Publié: (2025)
Distributed Cubature Kalman Filter based on MEEF with Adaptive Cauchy Kernel for State Estimation
par: Nguyen, Duc Viet, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Duc Viet, et autres
Publié: (2025)
From Target Tracking to Targeting Track -- Part II: Regularized Polynomial Trajectory Optimization
par: Li, Tiancheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Tiancheng, et autres
Publié: (2025)
Comparison of Extended and Unscented Kalman Filters Performance in a Hybrid BLE-UWB Localization System
par: Kolakowski, Marcin
Publié: (2024)
par: Kolakowski, Marcin
Publié: (2024)
MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
par: Nisticò, Ylenia, et autres
Publié: (2025)
par: Nisticò, Ylenia, et autres
Publié: (2025)
Beyond Amplitude: Channel State Information Phase-Aware Deep Fusion for Robotic Activity Recognition
par: Zandi, Rojin, et autres
Publié: (2026)
par: Zandi, Rojin, et autres
Publié: (2026)
Egoistic MDS-based Rigid Body Localization
par: Führling, Niclas, et autres
Publié: (2025)
par: Führling, Niclas, et autres
Publié: (2025)
The Trajectory PHD Filter for Coexisting Point and Extended Target Tracking
par: Wei, Shaoxiu, et autres
Publié: (2022)
par: Wei, Shaoxiu, et autres
Publié: (2022)
Adaptive KalmanNet: Data-Driven Kalman Filter with Fast Adaptation
par: Ni, Xiaoyong, et autres
Publié: (2023)
par: Ni, Xiaoyong, et autres
Publié: (2023)
Odyssey: An Automotive Lidar-Inertial Odometry Dataset for GNSS-denied situations
par: Kurda, Aaron, et autres
Publié: (2025)
par: Kurda, Aaron, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Track-to-Track Association for Collective Perception based on Stochastic Optimization
par: Wolf, Laura M., et autres
Publié: (2025) -
MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
par: Li, Jiazhu, et autres
Publié: (2025) -
Adaptive Neural Unscented Kalman Filter
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025) -
Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
par: Levy, Amit, et autres
Publié: (2025) -
Quadratic Extended and Unscented Kalman Filter Updates
par: Servadio, Simone, et autres
Publié: (2025)