Equivariant Observer for Bearing Estimation with Linear and Angular Velocity Inputs

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Serrano, Gil, Jacinto, Marcelo, Guerreiro, Bruno J., Cunha, Rita
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!