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Equivariant Observer for Bearing Estimation with Linear and Angular Velocity Inputs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Serrano, Gil, Jacinto, Marcelo, Guerreiro, Bruno J., Cunha, Rita
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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