Equivariant Observer for Bearing Estimation with Linear and Angular Velocity Inputs
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Serrano, Gil, Jacinto, Marcelo, Guerreiro, Bruno J., Cunha, Rita |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Equivariant Filter for Relative Attitude and Target's Angular Velocity Estimation
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Equivariant Filter Cascade for Relative Attitude, Target's Angular Velocity, and Gyroscope Bias Estimation
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constructive Equivariant Observer Design for Inertial Velocity-Aided Attitude
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Distributed consensus-based observer design for target state estimation with bearing measurements
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leader-Follower Formation Tracking Control of Quadrotor UAVs Using Bearing Measurements
von: Doodeman, S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doodeman, S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Equivariant Observer Design on SL(3) for Image Intensity-Based Homography Estimation
von: Bouazza, Tarek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bouazza, Tarek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Unknown Input Observers for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems
von: Torchiaro, Franco Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Torchiaro, Franco Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
von: Wang, Miaomiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Miaomiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Nonlinear Observer for Air-Velocity and Attitude Estimation Using Pitot and Barometric Measurements
von: Tchonkeu, Melone Nyoba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tchonkeu, Melone Nyoba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Ground Cost for Optimal Transport of Angular Velocity
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parameter Estimation-Based Extended Observer for Linear Systems with Polynomial Overparameterization
von: Glushchenko, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Glushchenko, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bridging Centralized and Distributed Frameworks in Unknown Input Observer Design
von: Zhao, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Unknown Input Observer Design: A Geometric Approach
von: Zhao, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-driven Moving Horizon Estimation for Angular Velocity of Space Noncooperative Target in Eddy Current De-tumbling Mission
von: Liu, Xiyao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Xiyao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Joint Observer Gain and Input Design for Asymptotic Active Fault Diagnosis
von: Xu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Observer-Based Control of Second-Order Multi-vehicle Systems in Bearing-Persistently Exciting Formations
von: Tang, Zhiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Zhiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interval Observer Design Using Observability Decomposition for Detectable Linear Systems
von: Tran, Gia Quoc Bao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tran, Gia Quoc Bao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive State Observers of Linear Time-varying Descriptor Systems: A Parameter Estimation-Based Approach
von: Ortega, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ortega, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Unknown Input Observer Design with Relaxed Conditions: Theory and Application to Vehicle Platooning
von: Zhao, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Joint State and Sparse Input Estimation in Linear Dynamical Systems
von: Chakraborty, Rupam Kalyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chakraborty, Rupam Kalyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Synthesis of Functional Unknown Input Observers for LTV and MIMO LTI Systems with Arbitrary Relative Degree
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Encrypted Observer-based Control for Linear Continuous-Time Systems
von: Nguyen, Hung, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nguyen, Hung, et al.
Veröffentlicht: (2023)
On the Optimization Landscape of Observer-based Dynamic Linear Quadratic Control
von: Duan, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Duan, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
von: Payne, J. Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Payne, J. Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Network-based Co-design of Output-Feedback Control Barrier Function and Observer with Input Constraints
von: Jagabathula, Vaishnavi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jagabathula, Vaishnavi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Observer-based Differentially Private Consensus for Linear Multi-agent Systems
von: Zong, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zong, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Global Observer Design for a Class of Linear Observed Systems on Groups
von: Liu, Changwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Changwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Properties of Eventually Positive Linear Input-Output Systems
von: Sootla, Aivar
Veröffentlicht: (2015)
von: Sootla, Aivar
Veröffentlicht: (2015)
Design of Input-Output Observers for a Population of Systems with Bounded Frequency-Domain Variation using $DK$-iteration
von: Adams, Timothy Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adams, Timothy Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework
von: Dijkstra, Brendan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dijkstra, Brendan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Observer Switching Strategy for Enhanced State Estimation in CSTR Networks
von: Bárzaga-Martell, Lisbel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bárzaga-Martell, Lisbel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Data-driven Unknown-input Observers for State Estimation
von: Wei, Yuzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yuzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Observer and Controller Design for Linear Systems: A Separation-Based Approach
von: Cao, Ganghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Ganghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control of Discrete-Time Linear Systems with Charge-Balanced Inputs
von: Qin, Yuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qin, Yuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Covariance Analysis of Attitude and Angular Rate Estimation using Accelerometers
von: Yamamoto, Koya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yamamoto, Koya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
State Estimation Using Single Body-Frame Bearing Measurements
von: Benahmed, Sifeddine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Benahmed, Sifeddine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel Observer Design for LuGre Friction Estimation and Control
von: Odabaş, Caner, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Odabaş, Caner, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Equivariant Filter for Relative Attitude and Target's Angular Velocity Estimation
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Equivariant Filter Cascade for Relative Attitude, Target's Angular Velocity, and Gyroscope Bias Estimation
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Constructive Equivariant Observer Design for Inertial Velocity-Aided Attitude
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Distributed consensus-based observer design for target state estimation with bearing measurements
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)