CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Sirui, Cao, Zi-ang, Luo, Zhengyi, Castañeda, Fernando, Li, Chenran, Wang, Tingwu, Yuan, Ye, Fan, Linxi "Jim", Liu, C. Karen, Zhu, Yuke |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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