HERO: Hierarchical Traversable 3D Scene Graphs for Embodied Navigation Among Movable Obstacles

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Yunheng, Feng, Yixiao, Fang, Yuetong, Zhang, Shuning, Jing, Tan, Li, Jian, Jiang, Xiangrui, Xu, Renjing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2512.15047