HERO: Hierarchical Traversable 3D Scene Graphs for Embodied Navigation Among Movable Obstacles

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yunheng, Feng, Yixiao, Fang, Yuetong, Zhang, Shuning, Jing, Tan, Li, Jian, Jiang, Xiangrui, Xu, Renjing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.15047