BEV-Patch-PF: Particle Filtering with BEV-Aerial Feature Matching for Off-Road Geo-Localization

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lee, Dongmyeong, Quattrociocchi, Jesse, Ellis, Christian, Rana, Rwik, Adkins, Amanda, Uccello, Adam, Warnell, Garrett, Biswas, Joydeep
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2512.15111