BEV-Patch-PF: Particle Filtering with BEV-Aerial Feature Matching for Off-Road Geo-Localization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lee, Dongmyeong, Quattrociocchi, Jesse, Ellis, Christian, Rana, Rwik, Adkins, Amanda, Uccello, Adam, Warnell, Garrett, Biswas, Joydeep |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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