EPSM: A Novel Metric to Evaluate the Safety of Environmental Perception in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gamerdinger, Jörg, Teufel, Sven, Amann, Stephan, Listl, Lukas Marc, Bringmann, Oliver
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.15195