Consensus-based formation of a swarm of quadrotors interacting over ring digraphs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Dennisselvan, Sahaya Aarti, Kumar, Shashi Ranjan, Mukherjee, Dwaipayan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
On Robustness of Consensus over Pseudo-Undirected Path Graphs
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Consensus-driven Deviated Pursuit for Guaranteed Simultaneous Interception of Moving Targets
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
di: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Field-of-View and Input Constrained Impact Time Guidance Against Stationary Targets
di: Singh, Swati, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Swati, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative Target Capture in 3D Engagements over Switched Dynamic Graphs
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Provably Safe Control for Constrained Nonlinear Systems with Bounded Input
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Integrated Estimation-Guidance for Simultaneous Interception of Moving Targets
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Encryption Cooperative Salvo Guidance
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Behavioral-based circular formation control for robot swarms
di: Bautista, Jesús, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bautista, Jesús, et al.
Pubblicazione: (2023)
Path-Following Guidance for Unmanned Aerial Vehicle with Bounded Lateral Acceleration
di: Kathiriya, Vinay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kathiriya, Vinay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Nonlinear Cooperative Salvo Guidance with Seeker-Limited Interceptors
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cooperative Guidance for Aerial Defense in Multiagent Systems
di: Bajpai, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bajpai, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predefined-time One-Shot Cooperative Estimation, Guidance, and Control for Simultaneous Target Interception
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory tracking control of USV with actuator constraints in the presence of disturbances
di: Verma, Ram Milan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Verma, Ram Milan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrated Guidance and Control for Path-Following with Bounded Inputs
di: Verma, Ram Milan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Verma, Ram Milan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory Tracking for Uncrewed Surface Vessels with Input Saturation and Dynamic Motion Constraints
di: Verma, Ram Milan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Verma, Ram Milan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Time-Constrained Interception of Seeker-Equipped Interceptors with Bounded Input
di: R, Ashok Samrat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: R, Ashok Samrat, et al.
Pubblicazione: (2025)
Three-Dimensional Nonlinear Guidance with Impact Time and Field-of-view Constraints
di: Samrat, Ashok R, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Samrat, Ashok R, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Perception-feedback position-tracking control for quadrotors
di: Espindola, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Espindola, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Command-filter-based trajectory-tracking control of quadrotor subject to internal and external disturbances
di: Mustafa, Mustafa Mohammed
Pubblicazione: (2025)
di: Mustafa, Mustafa Mohammed
Pubblicazione: (2025)
Methods for Multi-objective Optimization PID Controller for quadrotor UAVs
di: Vaiuso, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vaiuso, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modelling, design and control of middle-size tilt-rotor quadrotor
di: Nye-Matthew, Theodore, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nye-Matthew, Theodore, et al.
Pubblicazione: (2024)
A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control
di: van Beers, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Beers, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024)
Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planar Juggling of a Devil-Stick using Discrete VHCs
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2025)
Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2025)
HARQ-based Quantized Average Consensus over Unreliable Directed Network Topologies
di: Charalampous, Neofytos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Charalampous, Neofytos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Position estimation based on UWB swarm optimization and comparison against traditional trilateration
di: Yogesh, Vinish, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yogesh, Vinish, et al.
Pubblicazione: (2025)
Matrix-Scaled Consensus over Undirected Networks
di: Trinh, Minh Hoang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Trinh, Minh Hoang, et al.
Pubblicazione: (2023)
ARQ-based Average Consensus over Directed Network Topologies with Unreliable Communication Links
di: Makridis, Evagoras, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Makridis, Evagoras, et al.
Pubblicazione: (2022)
Stabilization of Energy-Conserving Gaits for Point-Foot Planar Bipeds
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2022)
Asynchronous Vector Consensus over Matrix-Weighted Networks
di: Rao, P Raghavendra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rao, P Raghavendra, et al.
Pubblicazione: (2024)
Resilient source seeking with robot swarms
di: Acuaviva, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Acuaviva, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2023)
Consensus seeking in diffusive multidimensional networks with a repeated interaction pattern and time-delays
di: Vu, Hoang Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vu, Hoang Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leader-following Consensus over Jointly Connected Switching Networks is Achievable for Exponentially Unstable Linear Systems
di: Chen, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Consensus Clustering for the Identification of Coherent Regions with Varied Generation Mix
di: Challa, Kiran Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Challa, Kiran Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
On Robustness of Consensus over Pseudo-Undirected Path Graphs
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Consensus-driven Deviated Pursuit for Guaranteed Simultaneous Interception of Moving Targets
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
di: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Field-of-View and Input Constrained Impact Time Guidance Against Stationary Targets
di: Singh, Swati, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Cooperative Target Capture in 3D Engagements over Switched Dynamic Graphs
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)