Can AI Generate more Comprehensive Test Scenarios? Review on Automated Driving Systems Test Scenario Generation Methods
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Ji, Zhao, Yongqi, Hu, Yixian, Li, Hexuan, Gu, Zhengguo, Xu, Nan, Eichberger, Arno |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Survey on the Application of Large Language Models in Scenario-Based Testing of Automated Driving Systems
von: Zhao, Yongqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yongqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On-Demand Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems
von: Nguyen, Trung-Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Trung-Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizing Test Cases for Comprehensive Test Scenario Coverage
von: Qi, Binhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qi, Binhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Txt2Sce: Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing Based on Textual Reports
von: Ji, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems
von: Vater, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vater, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Automated Driving Violation Cause Analysis in Scenario-Based Testing for Autonomous Driving Systems
von: Wan, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-modal Traffic Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing
von: Tu, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tu, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Text2Scenario: Text-Driven Scenario Generation for Autonomous Driving Test
von: Cai, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LMM-enhanced Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing From Non-Accident Traffic Videos
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
System Test Generation for Virtual Reality Applications using Scenario Models
von: Longfils, Gerry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Longfils, Gerry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ISS-Scenario: Scenario-based Testing in CARLA
von: Li, Renjue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Renjue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SPARC: Scenario Planning and Reasoning for Automated C Unit Test Generation
von: Chowdhury, Jaid Monwar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chowdhury, Jaid Monwar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Practical, Automated Scenario-based Mobile App Testing
von: Yu, Shengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Shengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Perception-Guided Fuzzing for Simulated Scenario-Based Testing of Autonomous Driving Systems
von: Pham, Tri Minh Triet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pham, Tri Minh Triet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Particles to Perils: SVGD-Based Hazardous Scenario Generation for Autonomous Driving Systems Testing
von: Liang, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liang, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SoVAR: Building Generalizable Scenarios from Accident Reports for Autonomous Driving Testing
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scenario-based System Testing for Distributed Robotics Applications
von: Peleska, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Peleska, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Tool for Test Case Scenarios Generation Using Large Language Models
von: Sami, Abdul Malik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sami, Abdul Malik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Risk Scenario Generation for Autonomous Driving Systems based on Causal Bayesian Networks
von: Zhao, Jiangnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jiangnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Generation of Cybersecurity Exercise Scenarios
von: Skandylas, Charilaos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Skandylas, Charilaos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TARGET: Automated Scenario Generation from Traffic Rules for Testing Autonomous Vehicles via Validated LLM-Guided Knowledge Extraction
von: Deng, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Deng, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scenario-Based Field Testing of Drone Missions
von: Vierhauser, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vierhauser, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VistaScenario: Interaction Scenario Engineering for Vehicles with Intelligent Systems for Transport Automation
von: Chang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Conflicts to Collisions: A Two-Stage Collision Scenario-Testing Approach for Autonomous Driving Systems
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Toward a Full-Stack Co-Simulation Platform for Testing of Automated Driving Systems
von: Bi, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bi, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario-Guided LLM-based Mobile App GUI Testing
von: Yu, Shengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Shengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Requirements-Based Test Generation: A Comprehensive Survey
von: Yang, Zhenzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zhenzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LeGEND: A Top-Down Approach to Scenario Generation of Autonomous Driving Systems Assisted by Large Language Models
von: Tang, Shuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Shuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Test Design and Review Argumentation in AI-Assisted Test Generation
von: Enoiu, Eduard Paul, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Enoiu, Eduard Paul, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generating Test Scenarios from NL Requirements using Retrieval-Augmented LLMs: An Industrial Study
von: Arora, Chetan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arora, Chetan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Soap Opera Testing Directed by LLMs and Scenario Knowledge: Feasibility, Challenges, and Road Ahead
von: Su, Yanqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Yanqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integration of an Agent Model into an Open Simulation Architecture for Scenario-Based Testing of Automated Vehicles
von: Geller, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geller, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
APITestGenie: Automated API Test Generation through Generative AI
von: Pereira, André, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pereira, André, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling Language for Scenario Development of Autonomous Driving Systems
von: Aoki, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aoki, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generative AI for Testing of Autonomous Driving Systems: A Survey
von: Song, Qunying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Qunying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WebMAC: A Multi-Agent Collaborative Framework for Scenario Testing of Web Systems
von: Wan, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wan, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TestART: Improving LLM-based Unit Testing via Co-evolution of Automated Generation and Repair Iteration
von: Gu, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gu, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Using Quality Attribute Scenarios for ML Model Test Case Generation
von: Brower-Sinning, Rachel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brower-Sinning, Rachel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A Survey on the Application of Large Language Models in Scenario-Based Testing of Automated Driving Systems
von: Zhao, Yongqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On-Demand Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems
von: Yan, Songyang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems
von: Nguyen, Trung-Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Generalizing Test Cases for Comprehensive Test Scenario Coverage
von: Qi, Binhang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Txt2Sce: Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing Based on Textual Reports
von: Ji, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)