A Task-Driven, Planner-in-the-Loop Computational Design Framework for Modular Manipulators

Fuente: arXiv
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Autori principali: Lei, Maolin, Romiti, Edoardo, Laurenzi, Arturo, Dai, Rui, Vedove, Matteo Dalle, Ding, Jiatao, Fontanelli, Daniele, Tsagarakis, Nikos
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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