Learning-based Approximate Model Predictive Control for an Impact Wrench Tool

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Benazet, Mark, Ricca, Francesco, Bralla, Dario, Zeilinger, Melanie N., Carron, Andrea
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.16624