Learning-based Approximate Model Predictive Control for an Impact Wrench Tool
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Benazet, Mark, Ricca, Francesco, Bralla, Dario, Zeilinger, Melanie N., Carron, Andrea |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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| Schlagworte: | |
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