GeoPredict: Leveraging Predictive Kinematics and 3D Gaussian Geometry for Precise VLA Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qian, Jingjing, Han, Boyao, Shi, Chen, Xiao, Lei, Yang, Long, Shi, Shaoshuai, Jiang, Li
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.16811