Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dähling, Marius, Krebs, Sebastian, Zöllner, J. Marius |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2512.16818 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
CrowdQuery: Density-Guided Query Module for Enhanced 2D and 3D Detection in Crowded Scenes
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVNeXt: Reviving Dense BEV Frameworks for 3D Object Detection
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROA-BEV: 2D Region-Oriented Attention for BEV-based 3D Object Detection
von: Chen, Jiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InstanceBEV: Unifying Instance and BEV Representation for 3D Panoptic Segmentation
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TiGDistill-BEV: Multi-view BEV 3D Object Detection via Target Inner-Geometry Learning Distillation
von: Xu, Shaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Shaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GOLD-BEV: GrOund and aeriaL Data for Dense Semantic BEV Mapping of Dynamic Scenes
von: Niemeijer, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Niemeijer, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SABER: Spatially Consistent 3D Universal Adversarial Objects for BEV Detectors
von: Li, Aixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Aixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving
von: Brandstaetter, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Brandstaetter, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SG-BEV: Satellite-Guided BEV Fusion for Cross-View Semantic Segmentation
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MaskBEV: Towards A Unified Framework for BEV Detection and Map Segmentation
von: Zhao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV$^2$PR: BEV-Enhanced Visual Place Recognition with Structural Cues
von: Ge, Fudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ge, Fudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVMOSNet: Multimodal Fusion for BEV Moving Object Segmentation
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SimDistill: Simulated Multi-modal Distillation for BEV 3D Object Detection
von: Zhao, Haimei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhao, Haimei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Semantics-Guided Multimodal Masked Autoencoder Pretraining for 3D BEV Object Detection
von: Wariyapperuma, Prabuddhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wariyapperuma, Prabuddhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AsyncBEV: Cross-modal Flow Alignment in Asynchronous 3D Object Detection
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FSD-BEV: Foreground Self-Distillation for Multi-view 3D Object Detection
von: Jiang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WidthFormer: Toward Efficient Transformer-based BEV View Transformation
von: Yang, Chenhongyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Chenhongyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ChatBEV: A Visual Language Model that Understands BEV Maps
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEV-TSR: Text-Scene Retrieval in BEV Space for Autonomous Driving
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TempBEV: Improving Learned BEV Encoders with Combined Image and BEV Space Temporal Aggregation
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RESAR-BEV: An Explainable Progressive Residual Autoregressive Approach for Camera-Radar Fusion in BEV Segmentation
von: Zeng, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PC-BEV: An Efficient Polar-Cartesian BEV Fusion Framework for LiDAR Semantic Segmentation
von: Qiu, Shoumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiu, Shoumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVUDA: Multi-geometric Space Alignments for Domain Adaptive BEV 3D Object Detection
von: Liu, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Liu, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2022)
From One to the Power of Many: Invariance to Multi-LiDAR Perception from Single-Sensor Datasets
von: Uecker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Uecker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Data Representation for Motion Forecasting: A Scene-Specific Trajectory Set Approach
von: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Can you see me now? Blind spot estimation for autonomous vehicles using scenario-based simulation with random reference sensors
von: Uecker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Uecker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zero-BEV: Zero-shot Projection of Any First-Person Modality to BEV Maps
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation
von: Schramm, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schramm, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DualBEV: Unifying Dual View Transformation with Probabilistic Correspondences
von: Li, Peidong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Peidong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MIC-BEV: Multi-Infrastructure Camera Bird's-Eye-View Transformer with Relation-Aware Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bridging Perspectives: Foundation Model Guided BEV Maps for 3D Object Detection and Tracking
von: Käppeler, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Käppeler, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HV-BEV: Decoupling Horizontal and Vertical Feature Sampling for Multi-View 3D Object Detection
von: Wu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Eliminating Cross-modal Conflicts in BEV Space for LiDAR-Camera 3D Object Detection
von: Fu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DB3D-L: Depth-aware BEV Feature Transformation for Accurate 3D Lane Detection
von: Liu, Yehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HeightLane: BEV Heightmap guided 3D Lane Detection
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-Patch-PF: Particle Filtering with BEV-Aerial Feature Matching for Off-Road Geo-Localization
von: Lee, Dongmyeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Dongmyeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems
von: Yang, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yang, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Ähnliche Einträge
-
CrowdQuery: Density-Guided Query Module for Enhanced 2D and 3D Detection in Crowded Scenes
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
BEVNeXt: Reviving Dense BEV Frameworks for 3D Object Detection
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ROA-BEV: 2D Region-Oriented Attention for BEV-based 3D Object Detection
von: Chen, Jiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)