Lang2Manip: A Tool for LLM-Based Symbolic-to-Geometric Planning for Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Din, Muhayy Ud, Rosell, Jan, Akram, Waseem, Hussain, Irfan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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