Kinematics-Aware Diffusion Policy with Consistent 3D Observation and Action Space for Whole-Arm Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lv, Kangchen, Yu, Mingrui, Jia, Yongyi, Zhang, Chenyu, Li, Xiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.17568