On Using Neural Networks to Learn Safety Speed Reduction in Human-Robot Collaboration: A Comparative Analysis
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Faroni, Marco, Spanò, Alessio, Zanchettin, Andrea M., Rocco, Paolo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning-Based Safety-Aware Task Scheduling for Efficient Human-Robot Collaboration
par: Faroni, M., et autres
Publié: (2025)
par: Faroni, M., et autres
Publié: (2025)
Optimizing Collaborative Robotics since Pre-Deployment via Cyber-Physical Systems' Digital Twins
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2024)
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2024)
Uncertainty-aware Planning with Inaccurate Models for Robotized Liquid Handling
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2025)
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2025)
Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2025)
Optimized Scheduling and Positioning of Mobile Manipulators in Collaborative Applications
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2025)
Low Resolution Next Best View for Robot Packing
par: Preziosa, Giuseppe Fabio, et autres
Publié: (2025)
par: Preziosa, Giuseppe Fabio, et autres
Publié: (2025)
Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies
par: Preziosa, Giuseppe Fabio, et autres
Publié: (2025)
par: Preziosa, Giuseppe Fabio, et autres
Publié: (2025)
Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
par: Tonola, Cesare, et autres
Publié: (2025)
par: Tonola, Cesare, et autres
Publié: (2025)
Force-Driven Validation for Collaborative Robotics in Automated Avionics Testing
par: Dardano, Pietro, et autres
Publié: (2025)
par: Dardano, Pietro, et autres
Publié: (2025)
Online Adaptation of Sampling-Based Motion Planning with Inaccurate Models
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2024)
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2024)
A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration
par: Pupa, Andrea, et autres
Publié: (2021)
par: Pupa, Andrea, et autres
Publié: (2021)
ros2 fanuc interface: Design and Evaluation of a Fanuc CRX Hardware Interface in ROS2
par: Franceschi, Paolo, et autres
Publié: (2025)
par: Franceschi, Paolo, et autres
Publié: (2025)
Learning and planning for optimal synergistic human-robot coordination in manufacturing contexts
par: Sandrini, Samuele, et autres
Publié: (2025)
par: Sandrini, Samuele, et autres
Publié: (2025)
Collaborative Conversation in Safe Multimodal Human-Robot Collaboration
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Hybrid Local-Global Sampling for Fast Informed Sampling-Based Optimal Path Planning
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2022)
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2022)
Real-Time Adaptive Industrial Robots: Improving Safety And Comfort In Human-Robot Collaboration
par: Hostettler, Damian, et autres
Publié: (2024)
par: Hostettler, Damian, et autres
Publié: (2024)
Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
XBG: End-to-end Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration
par: Cardenas-Perez, Carlos, et autres
Publié: (2024)
par: Cardenas-Perez, Carlos, et autres
Publié: (2024)
Safety Meets Speed: Accelerated Neural MPC with Safety Guarantees and No Retraining
par: Wang, Kaikai, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Kaikai, et autres
Publié: (2025)
Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2024)
Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
par: Shervedani, Afagh Mehri, et autres
Publié: (2023)
par: Shervedani, Afagh Mehri, et autres
Publié: (2023)
Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2023)
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2023)
Dialogue based Interactive Explanations for Safety Decisions in Human Robot Collaboration
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration
par: Prajod, Pooja, et autres
Publié: (2023)
par: Prajod, Pooja, et autres
Publié: (2023)
Analysis of Deep-Learning Methods in an ISO/TS 15066-Compliant Human-Robot Safety Framework
par: Bricher, David, et autres
Publié: (2025)
par: Bricher, David, et autres
Publié: (2025)
Solving Multi-Entity Robotic Problems Using Permutation Invariant Neural Networks
par: An, Tianxu, et autres
Publié: (2024)
par: An, Tianxu, et autres
Publié: (2024)
Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
par: Gleirscher, Mario, et autres
Publié: (2020)
par: Gleirscher, Mario, et autres
Publié: (2020)
Exploring Human-Robot Collaboration: Analysis of Interaction Modalities in Challenging Tasks
par: Arreghini, Simone, et autres
Publié: (2026)
par: Arreghini, Simone, et autres
Publié: (2026)
Repairing Neural Networks for Safety in Robotic Systems using Predictive Models
par: Majd, Keyvan, et autres
Publié: (2024)
par: Majd, Keyvan, et autres
Publié: (2024)
Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
Open Human-Robot Collaboration using Decentralized Inverse Reinforcement Learning
par: Suresh, Prasanth Sengadu, et autres
Publié: (2024)
par: Suresh, Prasanth Sengadu, et autres
Publié: (2024)
Property-Guided Cyber-Physical Reduction and Surrogation for Safety Analysis in Robotic Vehicles
par: Sayom, Nazmus Shakib, et autres
Publié: (2025)
par: Sayom, Nazmus Shakib, et autres
Publié: (2025)
Robotic Control for Human–Robot Collaborative Assembly Based on Digital Human Model and Reinforcement Learning
par: Bitao Yao, et autres
Publié: (2026)
par: Bitao Yao, et autres
Publié: (2026)
Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
par: Gleirscher, Mario, et autres
Publié: (2021)
par: Gleirscher, Mario, et autres
Publié: (2021)
Relevance for Human Robot Collaboration
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024)
Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation
par: Onfiani, Dario, et autres
Publié: (2024)
par: Onfiani, Dario, et autres
Publié: (2024)
Human-Aware Physical Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple Aerial Robots
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
Dynamic Risk Assessment for Human-Robot Collaboration Using a Heuristics-based Approach
par: Katranis, Georgios, et autres
Publié: (2025)
par: Katranis, Georgios, et autres
Publié: (2025)
Implicit Communication in Human-Robot Collaborative Transport
par: Yang, Elvin, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Elvin, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Learning-Based Safety-Aware Task Scheduling for Efficient Human-Robot Collaboration
par: Faroni, M., et autres
Publié: (2025) -
Optimizing Collaborative Robotics since Pre-Deployment via Cyber-Physical Systems' Digital Twins
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2024) -
Uncertainty-aware Planning with Inaccurate Models for Robotized Liquid Handling
par: Faroni, Marco, et autres
Publié: (2025) -
Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2025) -
Optimized Scheduling and Positioning of Mobile Manipulators in Collaborative Applications
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2025)