Distributionally Robust Imitation Learning: Layered Control Architecture for Certifiable Autonomy

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Gahlawat, Aditya, Aboudonia, Ahmed, Banik, Sandeep, Hovakimyan, Naira, Matni, Nikolai, Ames, Aaron D., Zardini, Gioele, Speranzon, Alberto
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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