Distributionally Robust Imitation Learning: Layered Control Architecture for Certifiable Autonomy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gahlawat, Aditya, Aboudonia, Ahmed, Banik, Sandeep, Hovakimyan, Naira, Matni, Nikolai, Ames, Aaron D., Zardini, Gioele, Speranzon, Alberto |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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