SurgiPose: Estimating Surgical Tool Kinematics from Monocular Video for Surgical Robot Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Chen, Juo-Tung, Chen, XinHao, Kim, Ji Woong, Scheikl, Paul Maria, Cha, Richard Jaepyeong, Krieger, Axel
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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