Buchumschlag

SD2AIL: Adversarial Imitation Learning from Synthetic Demonstrations via Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Pengcheng, Fang, Qiang, Zhao, Tong, Lan, Yixing, Xu, Xin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Robotics
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