CauTraj: A Causal-Knowledge-Guided Framework for Lane-Changing Trajectory Planning of Autonomous Vehicles

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lei, Cailin, Wu, Haiyang, Ji, Yuxiong, Cai, Xiaoyu, Du, Yuchuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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