DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Maozeng, Shi, Ke, Li, Huijun, Chen, Tongshu, Yan, Jiejun, Song, Aiguo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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