DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Maozeng, Shi, Ke, Li, Huijun, Chen, Tongshu, Yan, Jiejun, Song, Aiguo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.18712