Multimodal Classification Network Guided Trajectory Planning for Four-Wheel Independent Steering Autonomous Parking Considering Obstacle Attributes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Teng, Jingjia, Li, Yang, Bian, Yougang, Hu, Manjiang, Hu, Yingbai, Li, Guofa, Wang, Jianqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.18836