InDRiVE: Reward-Free World-Model Pretraining for Autonomous Driving via Latent Disagreement

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Khanzada, Feeza Khan, Kwon, Jaerock
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.18850