EGM: Efficiently Learning General Motion Tracking Policy for High Dynamic Humanoid Whole-Body Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Yang, Chao, Sun, Yingkai, Ye, Peng, Chen, Xin, Yu, Chong, Chen, Tao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!