TwinAligner: Visual-Dynamic Alignment Empowers Physics-aware Real2Sim2Real for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Fan, Hongwei, Dai, Hang, Zhang, Jiyao, Li, Jinzhou, Yan, Qiyang, Zhao, Yujie, Gao, Mingju, Wu, Jinghang, Tang, Hao, Dong, Hao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Graphics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2512.19390