TwinAligner: Visual-Dynamic Alignment Empowers Physics-aware Real2Sim2Real for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Fan, Hongwei, Dai, Hang, Zhang, Jiyao, Li, Jinzhou, Yan, Qiyang, Zhao, Yujie, Gao, Mingju, Wu, Jinghang, Tang, Hao, Dong, Hao
Format: Preprint
Publié: 2025
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