A Time-efficient Prioritised Scheduling Algorithm to Optimise Initial Flock Formation of Drones
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Warnakulasooriya, Sujan, Willig, Andreas, Wu, Xiaobing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Neural Network Verification for Gliding Drone Control: A Case Study
von: Kessler, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kessler, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection
von: Herron, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Herron, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cooperative Search and Track of Rogue Drones using Multiagent Reinforcement Learning
von: Valianti, Panayiota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Valianti, Panayiota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Prompt2Auto: From Motion Prompt to Automated Control via Geometry-Invariant One-Shot Gaussian Process Learning
von: Yang, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis
von: Price, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Price, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions
von: Sanyal, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sanyal, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Robust Learning based Formation Control of Mobile Robots based on Bioinspired Neural Dynamics
von: Xu, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation
von: Yu, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploration of the Assessment for AVP Algorithm Training in Underground Parking Garages Simulation Scenario
von: Li, Wenjin
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Wenjin
Veröffentlicht: (2023)
Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems
von: Sharony, Elad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sharony, Elad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLA-RAIL: A Real-Time Asynchronous Inference Linker for VLA Models and Robots
von: Zhao, Yongsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yongsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms
von: Shaham, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shaham, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PPO-based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in the Zero-G Environment
von: Ramezani, Mahya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramezani, Mahya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models
von: Sinha, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sinha, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SignVLA: A Gloss-Free Vision-Language-Action Framework for Real-Time Sign Language-Guided Robotic Manipulation
von: Tan, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tan, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets
von: Ghotavadekar, Atharva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghotavadekar, Atharva, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models
von: Kwok, Jacky, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kwok, Jacky, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SafeFlow: Real-Time Text-Driven Humanoid Whole-Body Control via Physics-Guided Rectified Flow and Selective Safety Gating
von: Cho, Hanbyel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cho, Hanbyel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SpaceMind: A Modular and Self-Evolving Embodied Vision-Language Agent Framework for Autonomous On-orbit Servicing
von: Wu, Aodi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Aodi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers
von: Doering, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Doering, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle
von: AbdElSalam, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: AbdElSalam, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GO-Flock: Goal-Oriented Flocking in 3D Unknown Environments with Depth Maps
von: Tan, Yan Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Yan Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC
von: Wu, Guoqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Guoqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TMR-VLA:Vision-Language-Action Model for Magnetic Motion Control of Tri-leg Silicone-based Soft Robot
von: Tang, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Genetic Fuzzy-Enabled Framework on Robotic Manipulation for In-Space Servicing
von: Steffen, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Steffen, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Paragraph is All It Takes: Rich Robot Behaviors from Interacting, Trusted LLMs
von: OpenMind, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: OpenMind, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Comprehensive Review of Shepherding as a Bio-inspired Swarm-Robotics Guidance Approach
von: Long, Nathan K, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Long, Nathan K, et al.
Veröffentlicht: (2019)
A hierarchical control framework for autonomous decision-making systems: Integrating HMDP and MPC
von: Wang, Xue-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xue-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Legal and Logical Specifications in Perception, Prediction, and Planning for Automated Driving: A Survey of Methods
von: Manas, Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manas, Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton
von: Utku, Aydin Emre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Utku, Aydin Emre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating Scenario-based Decision-making for Interactive Autonomous Driving Using Rational Criteria: A Survey
von: Tian, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CP-NCBF: A Conformal Prediction-based Approach to Synthesize Verified Neural Control Barrier Functions
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TGLD: A Trust-Aware Game-Theoretic Lane-Changing Decision Framework for Automated Vehicles in Heterogeneous Traffic
von: Pan, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pan, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HCOMC: A Hierarchical Cooperative On-Ramp Merging Control Framework in Mixed Traffic Environment on Two-Lane Highways
von: Wang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AgriChrono: A Multi-modal Dataset Capturing Crop Growth and Lighting Variability with a Field Robot
von: Jeong, Jaehwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jeong, Jaehwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Neural Network Verification for Gliding Drone Control: A Case Study
von: Kessler, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection
von: Herron, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Cooperative Search and Track of Rogue Drones using Multiagent Reinforcement Learning
von: Valianti, Panayiota, et al.
Veröffentlicht: (2025)